AE86是丰田出厂的一款小巧、轻量、经济效益取向的小车，在1983年以丰田卡罗拉五代的身份投入生产线。由于汽车科技的进步，丰田在1978年推出的TERCEL标志着小型车由构造简单但成本较高且占空间的FR（前置引擎后轮驱动）转向较复杂但成本较低的FF（前置引擎前轮驱动）。
自此，STARLET、COROLLA等车系便相继转投FF阵营。大势所趋之下，1983年的第五代LEVIN/TRUENO遂成COROLLA车系的FR末裔。系动漫《头文字D》中藤原拓海、秋山涉的座驾。
AE86是FR（前置引擎后轮驱动）布局，马力小（藤原拓海的AE86经父亲藤原文太改装过后也只有150匹），因此在第一季头文字D里藤原拓海只能与人比下坡赛。车身轻是AE86唯一的优点。
丰田在1966年推出初代卡罗拉，1968年再推出fasback形态的衍生型SPRINTER。直到1970年改款之前，SPRINTER仍然附属于卡罗拉，正式名称亦以COROLLA SPRINTER为准。不过与卡罗拉一起踏进第二代之后，SPRINTER就在1971年增添了本身的四门型号，自此以独立车系的姿态发展。虽然卡罗拉与SPRINTER就这样分了家，但始终没有褪掉共同进退的特色。
譬如1979年首次改款之后，这对兄弟便在1972年3月同时增设轿跑型号。COROLLA的版本名为LEVIN，意解为“闪电”；SPRINTER则有意谓“雷鸣”的TRUENO。由于LEVIN与TRUENO只是车系内的其中一个型号，所以它们的正式叫法应该是COROLLA LEVIN和SPRINTER TRUENO。
- Trueno 3door GT APEX（电影《头文字D》中藤原拓海用的那辆送豆腐的外卖车）- 原厂有许多选装装配，空调、天窗、黄金色的轮圈和两门的装饰包围。
- Trueno 3door GTV - 跟GT APEX没有太大的差别，除了前面的BUMPER较小，轮圈，没有两门下面的装饰包围，跳灯比以前的GT-APEX 大了一些。其他性能和GT-APEX一样。
以上都是斜背式版本，同时也有推出Coupe两门版本。在日本曾推出AE86 Apex 黑色限量版本。黑色限量有黄金色特别的轮圈，排气管不同和黄金色”TRUENO“标志。
虽然AE86出生于80年代，但其车体，悬吊设计却是70年代的产品.它的车架其实源自丰田在北美发售的小型pick up truck，规格与见到的LITEACE类似.4A-GEU也不是丰田自己制造，而是雅马哈代为生产的，可见当年丰田生产AE86时相当注重经济效益，线甩尾赛还是可以看到改装86活跃的身影。
AE86都是适度改装或重度改装过，如果你听说哪辆AE86有200马力，不要小看这200马力哦！而一般漂移用的AE86至少也得是180马力的样子。AE86改装空间很大，潜力也不小，只要你喜欢，V8都可以装进去！日本人比较喜欢用原厂4AGE改装，也有换装其他引擎，保守点是4AGE AE92、AE101 或是AE111 再或是AE101 SUPERCHARGER，夸张的比如装 3SGTE、SR20DET、20B、F20C、2JZGTE、TOYOTA 3000 TURBO等等。
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