“皇家”称号失而复得，皇马开启新征程，1943年迎来俱乐部历史上伟大的主席圣地亚哥·伯纳乌。在伯纳乌的积极运作下，皇马逐渐摆脱战争留下的创伤，于1953年签下迪斯蒂法诺、亨托等球星，皇马随即在1954年再夺西甲联赛冠军，并且实现连续夺冠。伯纳乌带领皇马重新崛起，为赞扬其功绩，1955年将建成不足八年的球场改名为伯纳乌球场，这座球场后来也成为全世界最着名的球场之一。
1955年欧洲冠军杯开赛，皇马一举统治欧洲，连续五年斩获欧冠冠军，成为迄今为止唯一的欧冠五连冠队伍。此阶段皇马还引进科帕、普斯卡什等球星，继1957和1958连夺西甲冠军后，1961到1965又斩获西甲五连冠。进入上世纪七十年代，皇马在西甲赛场依然强势，而在欧战赛场却毫无收获。1978年，担任皇马主席35年之久的伯纳乌主席去世，标志着一个时代终结。
经历起起伏伏的几个赛季，1985年皇马夺得联盟杯冠军，结束19年的欧战冠军空白，也由此开启新的辉煌篇章。桑奇斯、布特拉格诺、米歇尔、巴斯克斯和帕德萨组成五鹰，加上墨西哥神锋乌戈·桑切斯，皇马从1986至1990再次斩获西甲五连冠。
进入21世纪，这段历史球迷们更熟悉。弗洛伦蒂诺当选主席，开启巨星政策，组建银河战舰。皇马本身具备极强的实力，一开始并未打破平衡，整体战绩保持得非常不错。巨星越来越多，原本队内的劳尔、卡洛斯、卡西利亚斯等，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆、欧文，一年来一个，商业气息弥漫整支球队。而原本的优秀骨干马克莱莱、坎比亚索，以及队长耶罗相继离去，银河战舰因此失衡，连续三年无冠，且遭遇连续六年欧冠16郎的后遗症。
