韩国自主研发的首颗军事侦察卫星于当地时间12月1日10时19分，北京时间2日凌晨2时19分在美国加州范登堡太空军基地发射升空。该军事侦察卫星由美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”运载火箭发射升空，在卫星与地面站进行通信后，才能确认卫星是否正常运行和发射是否成功。
当天发射升空的军事侦察卫星1号是一颗低轨卫星，在距离地球400至600千米的高度环绕地球运行，该侦察卫星搭载了电子光学和红外线设备，拍摄的影像分辨率达到0.3米。如果该侦察卫星能够成功进入轨道，将在经过为期6个月的试评价后正式执行侦察任务。韩国国防部计划到2025年，将5颗侦察卫星送入太空。
稍早前，在经历两次试射失败之后，朝鲜11月22日宣布，侦察卫星“万里镜-1”号试射成功。这是2016年以来，朝鲜首次成功发射卫星。朝鲜最高领导人金正恩在现场观摩了卫星发射。
11月21日22时42分28秒，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道的西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型运载火箭，将“万里镜-1”号发射升空。发射后705秒，即22时54分13秒，“万里镜-1”号顺利进入轨道。24日下午，朝鲜中央电视台播放了火箭点火发射及一二级分离的视频。
25日，朝鲜进一步宣布，“万里镜-1”号已拍下了韩国、美国夏威夷、关岛等“目标地区”的影像。在卫星发射当天刚刚抵达韩国釜山军港的美国海军核动力航母“卡尔文森”号“也被侦察卫星捕捉到”。
